1. |
Eksploracyjny dron podwodny - Żółw - z technologią LMB
|
W ramach ministerialnego programu "Studenckie koła naukowe tworzą
innowacje" uzyskaliśmy dofinansowanie do projektu "Prototyp
podwodnego drona eksploracyjnego Żółw z technologią LMB"
Okres realizacji projektu: 1 rok - do 07.06.2025.
Projekt realizowany jest przez wszystkich członków Koła,
z których każdy ma przydzielone odpowiednie zadania.
Wspólny projekt pozwoli na poznanie zapału, umiejętności
i zaangażowania poszczególnych osób. Jest to również
wspaniała okazja do samokształcenia i zagłębiania się w
ciekawy świat mechatroniki. Nad całością projektu czuwa
nasz opiekun naukowy, wyznaczając poszczególne zadania,
i koordynując prace.
"Przedmiotem projektu jest zaprojektowanie i budowa prototypu
wodno-lądowego drona "Żółw". Będzie to urządzenie mechatroniczne
umożliwiające operatorowi zdalną eksplorację akwenów wodnych,
wykonywanie różnych prac pod wodą (za pomocą przedniego chwytaka)
oraz przemieszczanie się po lądzie. Żółw będzie posiadał kolorową
kamerę, dwusilnikowy napęd turbinowy LMB, oświetlenie, chwytak i
komunikację bezprzewodową z operatorem. Wykonywanie zadań podwodnych
oraz wodno-lądowych umożliwi wykorzystanie drona w różnego rodzaju
służbach (policja, wojsko, służby specjalne, przyrodnicy itd.).
Zadania realizowane przez drona to między innymi
rozpoznanie podwodne,
eksploracja dna i poszukiwanie różnych przedmiotów, eksploracja
wraków, wykonywanie zadań podwodnych (np. kontrola stanu dróg wodnych,
inspekcja stanu kadłuba łodzi), obserwacja podwodnej przyrody,
realizowanie badań podwodnych (np. pomiary temperatury wody na
różnych głębokościach, lokalizacja ławic ryb, zwierząt i roślin),
usuwanie zanieczyszczeń itp. Innowacją tego rozwiązania będzie
zastosowanie do napędu drona dwóch jednofazowych silników
turbinowych LMB, które zintegrowane z łapami "Żółwia" będą
pełnić również funkcję pełzania po lądzie. W założeniach, "Żółw"
będzie mógł zanużać się na głębokość co najmniej 10 m a zasięg pracy
zdalnej to minimum 1 km. Dron będzie mógł pracować zarówno w wodach
słodkich jak i słonych.
Głównym celem projektu jest prowadzenie prac
rozwojowych mających na celu tworzenie i modernizację technologii LMB
wykorzystanej w rozwiązaniu technicznym oraz w promocji wyników tych
prac. Ta innowacyjna, polska technologia powstała 5 lat temu a jej
zastosowanie w różnych obszarach techniki jest przedmiotem badań i
testów. Projekt i realizacja prototypu drona podwodnego "Żółw" jest
kolejną próbą zastosowania, rozwijania i wykorzystania tej technologii
w obszarze dronów podwodnych.
" |
Wszyscy członkowie koła ELMECH |