Członkowie Koła
Naukowego Zastosowań Mechatroniki ELMECH
Opiekun Koła Naukowego Zastosowań Mechatroniki ELMECH
dr inż. Filipek Przemysław
Funkcja:
Opiekun Koła Wydział:
Mechaniczny
Kontakt: tu
Zarząd Koła
Prezes – Błażej Czajka
Zastępca – Kacper Kosacki
Sekretarz – Kamil Piwko
Członkowie
Jakub Starzyński
Patryk Buk
Damian Ptaszyński
Artur Wójtowicz
Mateusz Sawicki
Jakub Łukasik
Krzysztof Pastuszak
Mikołaj Biegaj
Norbert Lipka
Paweł Skiba
Projekty
Lp. |
Nazwa projektu |
Opis |
Wykonawcy |
1. |
Inspektor 1 |
Rozpoczeliśmy projekt naszego pierwszego
robota "Inspektor 1 "służącego do inspekcji kanałów
wentylacyjnych. Projekt jest przygotowywany w ramach
zgłoszenia na konkurs Prorektora ds. Nauki prof. dr hab.
Witolda Stępniewskiego. Termin składania wniosków wraz z
projektami upływa 31 marca 2008 r., więc czasu jest
niewiele.
Projekt realizowany jest przez wszystkich członków Koła,
z których każdy ma przydzielone odpowiednie zadania.
Wspólny projekt pozwoli na poznanie zapału, umiejętności
i zaangażowania poszczególnych osób. Jest to również
wspaniała okazja do samokształcenia i zagłębiania się w
ciekawy świat mechatroniki. Nad całością projektu czuwa
nasz opiekun naukowy, wyznaczając poszczególne zadania,
koordynując prace oraz dbając o właściwe przygotowanie
dokumentów zgłoszenia projektu.
Robot "Inspektor 1" bazujący na postawie trójkołowej
będzie zasilany z ogniwa żelowego 12V. Jego dwa silniki
napędowe posłużą do zmiany kierunków ruchu i napędu w
obie strony. Całością będzie zarządzał 32 bitowy
mikrokontroler rodziny AT91SAM7S firmy Atmel. Robota
wyposażymy w kolorową kamerę która przekaże obraz
bezprzewodowo. W ten sam sposób mamy zamiar wykorzystać
sterowanie urządzeniem. Operator będzie miał do
dyspozycji ruchomy chwytak zamontowany z przodu robota,
źródło światła oraz wspomagające koło pionowe,
umożliwiające jazdę robota w kanałach o przekroju
kołowym. Rola "Inspektora 1" nie ograniczy si� tylko do
biernej obserwacji kanałów wentylacyjnych. Za pomocą
chwytaka będzie można usuwać z kanału większe przeszkody
i śmieci (min. woreczki foliowe, gałązki, ogryzki itp.).
Robot wzbogacony o rżne czujniki (min. przepływu i
kierunku powietrza, gazu, temperatury) będzie można
dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz
obecności gazu czy ognia. Te "umiejętności" poszerzą
jego zastosowanie np. w ratownictwie czy straży pożarnej
(penetracja trudno dostępnych miejsc, lokalizacja po�aru
lub gazu, dostarczanie środków pomocy np. osobom
uwięzionym pod gruzami itd.). Kto wie, czy kolejne
wersje robota nie będą powstawały właśnie pod kątem
wykorzystania go w ratownictwie. |
Siembida Rafał, Duda Karol, Łukowski
Maciej, Cholewa Jarosław, Dobroczyński Mateusz,
Cyranowski Wojciech |
2. |
Samochód elektryczny |
- |
Drozd Aleksandra,
Bałczerowski Bartosz, Stachowski Rafał, Karpiński Jacek,
Rybak Szymon, Kuźmierz Michał, Kwiatkowski Damian,
Borowik Rafał |
3. |
Silnik magnetyczny |
- |
Pókala Bartosz, Palnowski
Dariusz, Rzótkowski Piotr, Basak Emil, Zamrowski
Mateusz, Okapa łukasz |
4. |
Bioproteza ręki |
- |
Jamontt Jarosław, Wójcicki
Piotr, Góca Mateusz, Kasperek Łukasz, Kania Konrad |
5. |
Kryształy |
- |
Palinowski Dawid, Bartnik
Piotr, Basak Emil, Góca Mateusz |
|