Strona główna O kole Ekipa i projekty Kontakt  
 

 

 

Członkowie Koła Naukowego Zastosowań Mechatroniki ELMECH

     Opiekun Koła Naukowego Zastosowań Mechatroniki ELMECH

     dr inż. Filipek Przemysław
     Funkcja: Opiekun Koła
     Wydział: Mechaniczny
     Kontakt: tu        

 



Zarząd Koła

Prezes – Bartosz Łuba
Zastępca – Wojciech Ludwicki
Sekretarz – Lipiński Miłosz

Członkowie

Magdalena Majuch
Bartosz Niedziółka
Maciej Smyk
Ireneusz Siwek



Projekty

 

Lp. Nazwa projektu  Opis Wykonawcy
1. Eksploracyjny dron podwodny - Żółw - z technologią LMB

   W ramach ministerialnego programu "Studenckie koła naukowe tworzą innowacje" uzyskaliśmy dofinansowanie do projektu "Prototyp podwodnego drona eksploracyjnego Żółw z technologią LMB" Okres realizacji projektu: 1 rok - do 07.06.2025.

   Projekt realizowany jest przez wszystkich członków Koła, z których każdy ma przydzielone odpowiednie zadania. Wspólny projekt pozwoli na poznanie zapału, umiejętności i zaangażowania poszczególnych osób. Jest to również wspaniała okazja do samokształcenia i zagłębiania się w ciekawy świat mechatroniki. Nad całością projektu czuwa nasz opiekun naukowy, wyznaczając poszczególne zadania, i koordynując prace.

   "Przedmiotem projektu jest zaprojektowanie i budowa prototypu wodno-lądowego drona "Żółw". Będzie to urządzenie mechatroniczne umożliwiające operatorowi zdalną eksplorację akwenów wodnych, wykonywanie różnych prac pod wodą (za pomocą przedniego chwytaka) oraz przemieszczanie się po lądzie. Żółw będzie posiadał kolorową kamerę, dwusilnikowy napęd turbinowy LMB, oświetlenie, chwytak i komunikację bezprzewodową z operatorem. Wykonywanie zadań podwodnych oraz wodno-lądowych umożliwi wykorzystanie drona w różnego rodzaju służbach (policja, wojsko, służby specjalne, przyrodnicy itd.). Zadania realizowane przez drona to między innymi rozpoznanie podwodne, eksploracja dna i poszukiwanie różnych przedmiotów, eksploracja wraków, wykonywanie zadań podwodnych (np. kontrola stanu dróg wodnych, inspekcja stanu kadłuba łodzi), obserwacja podwodnej przyrody, realizowanie badań podwodnych (np. pomiary temperatury wody na różnych głębokościach, lokalizacja ławic ryb, zwierząt i roślin), usuwanie zanieczyszczeń itp. Innowacją tego rozwiązania będzie zastosowanie do napędu drona dwóch jednofazowych silników turbinowych LMB, które zintegrowane z łapami "Żółwia" będą pełnić również funkcję pełzania po lądzie. W założeniach, "Żółw" będzie mógł zanużać się na głębokość co najmniej 10 m a zasięg pracy zdalnej to minimum 1 km. Dron będzie mógł pracować zarówno w wodach słodkich jak i słonych.

    Głównym celem projektu jest prowadzenie prac rozwojowych mających na celu tworzenie i modernizację technologii LMB wykorzystanej w rozwiązaniu technicznym oraz w promocji wyników tych prac. Ta innowacyjna, polska technologia powstała 5 lat temu a jej zastosowanie w różnych obszarach techniki jest przedmiotem badań i testów. Projekt i realizacja prototypu drona podwodnego "Żółw" jest kolejną próbą zastosowania, rozwijania i wykorzystania tej technologii w obszarze dronów podwodnych. "

Wszyscy członkowie koła ELMECH

2. -
3. -
4. -
5. -

[do góry]

Copyright Elmech 2024